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电气工程师反映一台机器的CAN总线通信异常，有时候数据通信正常，有时候数据通信不正常。让我帮忙排查，是不是我设计的电路板有问题。

我拿来万用表测量了CAN总线的波形，结果发现CAN总线通信波形纹波特别大。

我检查了电气工程师接的线，发现他接的CAN总线很长，又和其他的线绑在了一起，而且有几处没做成双绞线。

我跟电气工程师说，不要把CAN总线接这样，CAN总线要单独布线，不要和其他的线布在一起，很容易受到干扰，而且又没有做成严格的双绞线，条件允许的话，最好是做成双绞屏蔽线。

电气工程师听了我的话后，就把CAN总线拆了出来，和其他的线独立开来，单独布线，并且把CAN总线从头到尾绞成双绞线。

等到电气工程师接好线，重新上电测量CAN总线的波形，发现波形得到了很大的改善，纹波变小了很多，数据通信也正常了。

小结:CAN总线布线最好是独立布线，并且是用双绞屏蔽线。